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吉林大学高一星和北京交通大学侯涛刚应邀做科技讲座

2024年3月20日上午,电子信息工程学院陶丹教授邀请到了吉林大学人工智能学院高一星研究员和北京交通大学自动化与智能学院侯涛刚副教授做科技讲座。本次科技讲座由陶丹教授主持,电信学院本科生及威海通信工程二学位学生在内的110余人次线上线下共同聆听了本次报告。

首先,高一星老师做了题为《面向柔性物体抓取的人--物交互技术研究》的报告。随着人工智能技术和机器人产业的迅猛发展,医疗健康、养老助残、家庭与公共服务等领域对涉及柔性物体的人--物交互技术提出了更为迫切的需求。然而,目前成熟的服务机器人主要应用于迎宾、接待、讲解和配送等有限场景,其可执行的任务模式相对有限。在本次报告中,高一星老师首先介绍了在全球人口老龄化不断加剧的背景下,对于开展复杂场景下面向柔性物体的近距离人--物交互,如机器人辅助穿衣等,所具有的重要意义。接下来,具体从机-物交互和机-人交互两个方面展开,一方面关注机-物交互的机器人柔性物体抓取方法,另一方面聚焦于机-人交互的人体姿态估计方法。最后,总结当了前人--物交互技术所面临的挑战,并展望未来的发展趋势。

随即,侯涛刚老师做了题为《特种机器人技术研究探索》的学术报告。智能机器人技术正在迅速改变社会生活和工业生产的方方面面,而当前人工智能技术发展以及硬件性能的迭代升级又赋予机器人更多的应用场景和更强的生命力。侯涛刚老师主要介绍北京交通大学自治系统研究中心关于机器人技术的研究进展,同时对轨道交通场景下的机器人潜在应用进行展望。

两位老师生动详明的报告内容和治学严谨的研究方法给与会师生很大的启发和思考,也为同学们拓展了物联网与大数据和前沿技术视野。报告结束后,高一星老师和侯涛刚老师对与会师生们提出的问题给出了详细的解答。最后,陶丹教授结合会议交流情况进行总结,并对两位老师再次表示感谢,本次讲座取得圆满成功。