3月26日上午10:30，电信学院通过腾讯会议举行“Formation Control for Multi-agent Systems: Introduction, Analysis and Design”学术报告。澳大利亚阿德莱德大学Peng Shi教授应邀进行了报告。学院教师和研究生参与交流学习。报告由我院轨道交通控制研究所姚秀明老师主持。

Peng Shi教授现担任欧洲科学院院士，IEEE Fellow等，研究方向包括系统和控制理论及其在网络系统、机器人、无人系统、信息物理系统、智能系统等中的应用。Peng Shi教授在报告中深入浅出地介绍了多智能体各种分布式编队控制的分析、设计以及应用问题。讨论了复杂环境下，多智能体的避免碰撞且系统具有鲁棒性的相关理论及技术。多智能体系统（MAS）是具有协作性和分散性特征的系统，由于智能体通常在复杂的环境下工作，可能会出现硬件受限的情况，如受限的被动传感和受限的主动通信。为解决上述瓶颈，他指出智能体需要以分布式的方式进行协作以实现共同的目标，来驱动多个智能体实现所需的可扩展编队或随时间变化的编队。

        报告最后，Peng Shi与参会师生就报告内容进行答疑和经验交流。